靖江市起重設(shè)備廠通過(guò)對(duì)智能起重機(jī)電氣控制技術(shù)的發(fā)展和防搖擺技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，總結(jié)智能起重機(jī)運(yùn)行時(shí)吊鉤搖擺現(xiàn)象的產(chǎn)生原因，并提出有效的控制措施。

隨著全球一體化工業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)的擴(kuò)大，提升和物料搬運(yùn)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的作用日趨增強(qiáng)，成為影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全的重要因素。智能起重機(jī)是一種重要的物料裝卸搬運(yùn)設(shè)備，在工業(yè)各領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。但是，智能起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中不可避免會(huì)產(chǎn)生吊重?fù)u擺。因此，研究控制并消除智能起重機(jī)作業(yè)時(shí)吊點(diǎn)的搖擺，對(duì)提高起重機(jī)的作業(yè)效率、搬運(yùn)精度以及消除作業(yè)的安全隱患具有重要意義。

目前靖起已經(jīng)研發(fā)出自己的智能起重機(jī)防搖系統(tǒng)，大大提升了產(chǎn)品性能。起重機(jī)工作時(shí)的搖擺主要由柔性鋼絲繩產(chǎn)生。智能起重機(jī)在加、減速運(yùn)行過(guò)程中，由于慣性力作用，吊物動(dòng)作總是落后于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)，致使其在吊物和鋼絲繩出繩點(diǎn)形成一定角度，進(jìn)而在重力作用下會(huì)以鋼絲繩出繩點(diǎn)為吊點(diǎn)、以鋼絲繩長(zhǎng)度為半徑來(lái)回?fù)u擺，即出現(xiàn)鐘擺現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)部分和電氣部分為智能起重機(jī)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)和控制部分，主導(dǎo)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。因此，智能起重機(jī)防搖擺措施一般從機(jī)械和電氣控制兩個(gè)方面入手。智能起重機(jī)的防搖擺技術(shù)正處于快速發(fā)展時(shí)期，將帶動(dòng)起重設(shè)備向智能化方向發(fā)展。