近年來隨著各個行業(yè)的自動化、智能化水平不斷提高所帶來的便利與高效的驅(qū)動，全自動橋式起重機也在向此方向發(fā)展。而智能路徑規(guī)劃作為一個重要的研究方向，在機器人領(lǐng)域已經(jīng)比較成熟且得到廣泛應(yīng)用，但在起重機方面研究相對較少。

全自動橋式起重機路徑規(guī)劃即在已知或者未知環(huán)境中，按照設(shè)定好的起點和目標(biāo)點通過算法來實現(xiàn)無碰撞且最優(yōu)的路徑。在二維環(huán)境中，因為環(huán)境模型較容易建立且相對簡單，路徑規(guī)劃比較容易實現(xiàn)，但是在三維環(huán)境中，環(huán)境復(fù)雜且信息存儲量大，使得算法的實現(xiàn)與三維計算會更困難。

全自動橋式起重機三維吊裝路徑規(guī)劃方面，大部分是利用導(dǎo)航系統(tǒng)來實現(xiàn)，但實質(zhì)上，路徑規(guī)劃技術(shù)是導(dǎo)航能夠完美實現(xiàn)的一個重要部分，需要建立一個三維自主移動橋式起重機系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括視覺系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)識別障礙和在線路徑規(guī)劃。其規(guī)劃部分是根據(jù)超聲波傳感器定位到障礙物從而根據(jù)障礙物、初始位置、目標(biāo)位置來確定可行空間，再根據(jù)目標(biāo)函數(shù)來進行路徑規(guī)劃。