當(dāng)下生產(chǎn)的智能化程度不斷的的提高，智能起重機(jī)在物料搬運(yùn)中的運(yùn)用越來(lái)越普遍，運(yùn)行中的穩(wěn)定性就至關(guān)重要，靖江市起重設(shè)備廠通過數(shù)學(xué)模型對(duì)起重機(jī)的防擺控制進(jìn)行不斷改進(jìn)，確保智能起重機(jī)工作的穩(wěn)定性和安全性。

智能起重機(jī)系統(tǒng)本身就具有多變量非線性，并且由于容易受到風(fēng)、摩擦等因素的影響而極具不確定性，因此，若只是簡(jiǎn)單地采用典型或常用控制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，便很難達(dá)到預(yù)料中的控制效果。模糊控制極具智能控制性，是一種對(duì)人的控制進(jìn)行模仿的先進(jìn)方法。將這種方法應(yīng)用于智能起重機(jī)自動(dòng)控制中，可以提高系統(tǒng)的控制效率，從而控制好智能起重機(jī)的定位和擺動(dòng)情況。在模糊控制系統(tǒng)中，使用防擺控制器可以避免負(fù)載出現(xiàn)擺動(dòng)情況，而明確控制要求則可以對(duì)起重機(jī)操作員的操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行模仿。模糊防擺控制器有兩個(gè)輸入，分別是擺動(dòng)角度和擺動(dòng)角度的速度；有一個(gè)輸出為控制作用。利用控制器控制起重機(jī)模型的位置和擺動(dòng)情況的這一方法，是在考慮到起重機(jī)模型的不確定性等特征的基礎(chǔ)上提出的，具有較強(qiáng)的可行性。模糊位置控制器是基于小車速度參考曲線設(shè)計(jì)的，而模糊防擺控制器則是基于操作智能起重機(jī)的人員的具體操作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載擺動(dòng)的有效控制，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提高。

靖江市起重設(shè)備廠有著近30年從事起重機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、安裝等起重搬運(yùn)解決方案廠家，以智能起重機(jī)、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機(jī)以及各類非標(biāo)起重機(jī)為主，有自營(yíng)進(jìn)出口權(quán)，是世界500強(qiáng)企業(yè)的合格供應(yīng)商，為全球5000多家企業(yè)非標(biāo)定制各類起重機(jī)和方案服務(wù)。