各種形態(tài)物品的自動(dòng)識(shí)別、檢驗(yàn)和反饋是數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識(shí)、管理、傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化手段，是智能起重機(jī)的工作基礎(chǔ)。該技術(shù)涉及物品信息數(shù)據(jù)的編碼、采集、標(biāo)識(shí)、管理、傳輸?shù)冗^程。包括條碼識(shí)別、RFID射頻識(shí)別、語音識(shí)別、光字符識(shí)別、磁識(shí)別等特定格式信息識(shí)別技術(shù)和圖像、圖形識(shí)別、生物特征識(shí)別等圖像、圖形格式信息識(shí)別技術(shù)。識(shí)別、檢驗(yàn)后存儲(chǔ)的物品信息需具備普遍性、唯一性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。

起重機(jī)抓取的物體形態(tài)包括塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等，80%以上的起重機(jī)取物裝置都是吊鉤，只能采取人工摘掛，吊運(yùn)某一類特定物品，通用性差，制約了起重搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化程度的提高。在吊取和搬運(yùn)塊狀、卷狀、箱型、條形、散料等不同物品過程中，智能起重機(jī)需配套自動(dòng)取物裝置或智能吊具，包括自動(dòng)摘掛吊鉤、c形鉤、電磁吸盤、真空吸盤、貨叉、夾鉗、夾具、掛梁、集裝箱吊具、罐、抓斗等。根據(jù)各類被吊物品的形態(tài)，研發(fā)適合起重機(jī)應(yīng)用的自動(dòng)取物裝置或智能吊具，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，是起重機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的最關(guān)鍵環(huán)節(jié)。