目前大部分自動(dòng)化智能起重機(jī)已經(jīng)采用了三維定位技術(shù)，但定位水平受限于整機(jī)系統(tǒng)的累積誤差，不能實(shí)現(xiàn)高精度定位，還需要不斷的完善。

自動(dòng)化智能起重機(jī)應(yīng)用的常規(guī)定位方式有兩種：一種是相對(duì)認(rèn)址，采用旋轉(zhuǎn)編碼器、激光或雷達(dá)測(cè)距、視覺(jué)識(shí)別等方式實(shí)現(xiàn)；另一種是絕對(duì)認(rèn)址，一般采用位置限位開(kāi)關(guān)、編碼電纜、線性編碼器、BPS條碼、鏈輪鏈條以及實(shí)時(shí)絕對(duì)認(rèn)址無(wú)線電、紅外線、無(wú)線射頻、GPS等方式實(shí)現(xiàn)。

伴隨無(wú)線通訊技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化智能起重機(jī)通過(guò)WiFi、藍(lán)牙、紅外線和超聲波等室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)的定位精度越來(lái)越高。起重機(jī)定位技術(shù)不僅涉及被吊物品的外形監(jiān)測(cè)、空位探測(cè)、實(shí)際存放位置的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法，還涉及起重機(jī)各種取物裝置的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法。由于起重機(jī)的作業(yè)范圍較大，單一的定位方法難以達(dá)到需要的定位精度，故大區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下的精確定位常采用相對(duì)趨近尋址+絕對(duì)定位認(rèn)址的綜合定位技術(shù)，相比單純的絕對(duì)認(rèn)址或相對(duì)認(rèn)址定位的方式，具有更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟(jì)，對(duì)土建工程質(zhì)量的要求更低，更能適用起重設(shè)備惡劣的環(huán)境。