智能起重機研究的總體目標(biāo)是突破復(fù)雜環(huán)境下人工智能、作業(yè)空間識別、復(fù)雜裝備全壽命周期管理等智能化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)出面向具有高智能化、帶操作安全管理系統(tǒng)的智能裝備，實現(xiàn)單機與機群智能化控制，并使我國重大施工裝備、技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。智能起重機應(yīng)具有檢測和識別工作對象與工作條件的功能，具有根據(jù)吊裝目標(biāo)自行決策的功能，具有響應(yīng)決策、執(zhí)行預(yù)定動作的伺服功能，具有自動監(jiān)測吊裝過程與及時修正的功能，具有自我安全防護及排除故障的功能。

（1）機器人化的精準(zhǔn)操作

智能起重機應(yīng)具備全面感知、自動規(guī)劃、主動動作、多機協(xié)同、自主學(xué)習(xí)以及決策控制等能力，為此采用環(huán)境自識別、軌跡規(guī)劃、自動避障礙、遠(yuǎn)程操控、自主作業(yè)、故障診斷等智能化技術(shù)，將是起重機智能化的目標(biāo)。

（2）作業(yè)環(huán)境自識別

開發(fā)具備環(huán)境識別能力并具有自我安全防護意識的起重機，能大大降低起重機故障，人員傷亡等事故的發(fā)生率。

（3）多機協(xié)同作業(yè)

隨著工程建設(shè)中吊裝的結(jié)構(gòu)物不斷向大型化發(fā)展，單臺起重機的起重性能很難滿足吊裝要求，而應(yīng)用多臺起重機協(xié)同作業(yè)的需求日益增多。為有效提高起重機多機協(xié)同作業(yè)的工作效率及安全性，應(yīng)用成熟的檢測系統(tǒng)、無線通訊技術(shù)及監(jiān)控終端，可實現(xiàn)多臺起重機工作參數(shù)的實時監(jiān)測、動作精準(zhǔn)控制及動態(tài)報警，從而實現(xiàn)多機協(xié)同控制功能。

（4）系統(tǒng)在線故障自診斷

針對起重機系統(tǒng)錯綜復(fù)雜的故障現(xiàn)象，利用新技術(shù)手段、研究新診斷方法將是起重機智能化的重要研究方向之一。對于起重機故障診斷技術(shù)，將從傳統(tǒng)的人工診斷向以集成多傳感器融合技術(shù)、信號分析處理技術(shù)、動態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體的現(xiàn)代診斷技術(shù)發(fā)展。對于起重機故障診斷方式，將從以往的事后故障維修模式向按設(shè)備監(jiān)控參數(shù)狀態(tài)的維修模式轉(zhuǎn)變。

（5）人機交互功能

考慮整機人性化，提高與人相關(guān)的視、聽、說、觸、做等各方面的人性化水平，并搭建參數(shù)化的測評系統(tǒng)，給出具體測評指標(biāo)。