近年來隨著起重機(jī)行業(yè)機(jī)械加工能力及制造工藝水平的不斷提高，多數(shù)鑄造起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)均采用“雙電機(jī)—三減速器—雙卷筒”傳動(dòng)方案，也稱為“品”字結(jié)構(gòu)。此傳動(dòng)方案特點(diǎn)是：每個(gè)減速器的傳動(dòng)比、中心距和外形尺寸都在常規(guī)范圍之內(nèi)，外形尺寸小、重量輕，制造、安裝、檢修、維護(hù)方便。但驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也存 在致命的問題，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中工作制動(dòng)器之后的傳動(dòng)鏈出現(xiàn)問題（如斷軸、聯(lián) 軸器脫開等）或主起升系統(tǒng)超速時(shí)，在傳動(dòng)鏈的最末端每個(gè)卷筒處于失控狀態(tài)，將不可避免地出現(xiàn)鋼水罐墜落等重大事故的發(fā)生。

鑄造起重機(jī)在主起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的最末端每個(gè)卷筒處設(shè)置緊急制動(dòng)器（工作時(shí)緊急制動(dòng)器為常開狀態(tài)），同時(shí)設(shè)計(jì)有一套檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，在每個(gè)卷筒、電機(jī)軸上安裝有脈沖發(fā)生器。當(dāng)起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，該檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)脈沖信號(hào)的變化判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并向電氣PLC控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信號(hào)，PLC 控制系統(tǒng)得到信號(hào)判斷出現(xiàn)異常時(shí)，即當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到兩個(gè)卷筒中，當(dāng)某一卷筒轉(zhuǎn)速不一致時(shí)；電機(jī)超速；高速軸與低速軸間速比發(fā)生變化時(shí)PLC控制系統(tǒng)立即發(fā)出控制指令采取相應(yīng)地緊急措施，緊急制動(dòng)器抱閘立即投入工作。在緊急故障狀態(tài)下，從檢測(cè)到信號(hào)到制動(dòng)器完全將重物支持住，重物下滑距離不大于300mm。另外在司機(jī)室內(nèi)設(shè)置一個(gè)緊急控制按鈕，當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)緊急情況時(shí)，如發(fā)現(xiàn)鋼水包 傾斜、嚴(yán)重超速、機(jī)構(gòu)有強(qiáng)烈震動(dòng)或主令回零位也不能停車等情況，可立即按緊 急控制按鈕，使全車斷電，緊急制動(dòng)器抱閘。

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