QD橋式起重機的主梁分為單梁和雙梁兩種，雙梁通常由兩根箱型端梁以及兩根箱型主梁所構成，主梁和端梁進行連接的時候，應用的連接方式主要由走臺和主梁形式所決定，橋架的具體結構也不盡相同。一般情況下，最為常用的主梁和走臺的結構形式有中軌箱型梁橋架、箱型梁截面中心線重合和小車軌道中心線。預應力箱型梁橋架，為了可以進一步提升梁的承載能力，需要在主梁附近增加設置鋼筋以及預拉鋼索。

在QD橋式起重機中，主梁是非常重要的承載部件。主梁的使用時間直接影響著起重機的使用年限。為了減輕橋式起重機的重量，需要做好主梁結構的優(yōu)化設計。通過優(yōu)化主梁結構可以有效降低起重機的自重和高度，降低架橋機的維護成本。通過對主梁進行優(yōu)化設計，可以使起重機向著輕型化、小型化、簡易化的方向發(fā)展，降低了能耗。