垃圾抓斗起重機，作為現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要承擔對垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱重等作業(yè)。

靖起垃圾抓斗橋式起重機

垃圾抓斗起重機的控制系統(tǒng)由控制手柄、PLC、手控臺、上位計算機、變頻器、運行位置點、進投料口狀態(tài)、視頻監(jiān)控模塊組成，起重機主體由大車驅(qū)動電機、大車、小車、抓斗、橋架、卷筒、起升電機、小車驅(qū)動電機、走臺欄桿組成，起重機上的每個電機上采用變頻器和專用電機，每個電機上設(shè)置有同軸安裝的高精度光電旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器發(fā)出的脈沖信號和小車上設(shè)置有超聲波位置感應(yīng)器的信號經(jīng)過控制器處理，輸出起重機的各個機構(gòu)位置至上位計算機中；通過PLC上位計算機進行自動化控制，設(shè)置的控制手柄和手控臺，具有操作簡單，自動化控制的優(yōu)點。其抓斗一般采用液壓六瓣抓斗，起重機于四周密閉的垃圾室內(nèi)運作。考慮到垃圾室內(nèi)污染嚴重，一般采用固定司機室并布置在投料口的對面，司機可透過密封的玻璃窗觀察來操縱起重機的運行。