集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的有軌道式集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱龍門吊。

軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走,并可作90º直角轉(zhuǎn)向,從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活.