高架集裝箱輪胎式起重機（Rubber Tired High Mast Crane）
    高架集裝箱輪胎式起重機是在輪胎式起重機的基礎上發(fā)展起來的一種碼頭前沿集裝箱起重機械.它既有輪胎式起重機的機動性強、對場地要求不高的特點,又具有門座起重機的貨物能水平移動、駕駛室離地面較高、操作方便、臂架鉸點高、方便卸船作業(yè)的特點.
    輪胎式集裝箱門式起重機（RTG Container Crane）
    輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業(yè)的專用機械.它由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走,并可作90o直角轉向,從一個貨場轉移到另一貨場,作業(yè)靈活.
    軌道式集裝箱門式起重機（RMG Container Crane）
    軌道式集裝箱門式起重機主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放.
軌道式集裝箱門式起重機由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式.