起重機(jī)械何以智能化?
“智能”是關(guān)鍵。隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失,機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展如火如荼。如果說(shuō)75kg負(fù)載以下的機(jī)械手被納入機(jī)器人范疇,那么75kg負(fù)載以上的機(jī)械手就屬于智能起重機(jī)范疇。換句話說(shuō),智能起重機(jī)就是大型機(jī)器人。隨著“我國(guó)制作2025”戰(zhàn)略的施行,智能起重機(jī)的數(shù)量也許會(huì)少于機(jī)器人,但總值一定會(huì)高于智能機(jī)器人。
無(wú)人化的全主動(dòng)碼頭的試點(diǎn)正在擴(kuò)展,無(wú)人化的全主動(dòng)車(chē)間正在開(kāi)始試點(diǎn),起重機(jī)械正在向大物流跨界、正在向柔性加工體系跨界。也許,大部分智能起重機(jī)的“軸”數(shù)沒(méi)有機(jī)器人那么多,精度要求沒(méi)有機(jī)器人那么高,但防搖問(wèn)題、糾偏問(wèn)題、抗風(fēng)問(wèn)題、群控問(wèn)題、主動(dòng)抓取問(wèn)題……對(duì)智能化的應(yīng)戰(zhàn)決不弱于機(jī)器人!
“綠色”太重要。起重機(jī)械是耗能大戶,但大部分起重機(jī)械非接連運(yùn)轉(zhuǎn),均勻負(fù)載率低,其他行業(yè)的節(jié)能辦法如高效電機(jī)等很難在起重行業(yè)推廣。起重機(jī)械還存在本身的節(jié)能難題:如位能性負(fù)載在變頻驅(qū)動(dòng)時(shí)的制動(dòng)能耗回收問(wèn)題,如流動(dòng)式起重機(jī)的油改電問(wèn)題,如低負(fù)載時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率問(wèn)題,等等,都有待我們?nèi)ヌ骄咳ヌ幚怼?/span>
此外,經(jīng)過(guò)機(jī)電一體化來(lái)處理起重機(jī)減量化規(guī)劃,也現(xiàn)已提上了議事日程。眾所周知,在安規(guī)和各種規(guī)范里,起重機(jī)的安全系數(shù)定得很高。這些安全系數(shù),習(xí)慣了起重機(jī)的機(jī)械化和電氣化,但并不徹底習(xí)慣起重機(jī)的智能化。
在沖擊負(fù)載被驅(qū)動(dòng)功能所改進(jìn),當(dāng)野蠻操作被安全監(jiān)控和主動(dòng)操作所消除,當(dāng)智能制作、智能規(guī)劃使起重機(jī)能夠依據(jù)實(shí)踐工況所定制,在大批強(qiáng)制規(guī)范轉(zhuǎn)化為引薦規(guī)范,大批安規(guī)被取消后,這些安全系數(shù)的取值規(guī)模是否可商討?如能投合智能化的趨勢(shì),在確保安全的前提下合理降低一些安全系數(shù),對(duì)起重機(jī)輕量化的奉獻(xiàn)是怎么估計(jì)都不會(huì)過(guò)高的。
起重機(jī)智能化負(fù)重致遠(yuǎn),起重機(jī)智能化大有可為。去產(chǎn)能靠智能化牽引,增贏利靠智能化幫忙,擴(kuò)需求靠智能化發(fā)力,跨國(guó)門(mén)靠智能化護(hù)航。