起重機(jī)械何以智能化?
發(fā)布時間:2019-03-27
“智能”是關(guān)鍵。隨著中國人口紅利的逐漸消失,機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展如火如荼。如果說75kg負(fù)載以下的機(jī)械手被納入機(jī)器人領(lǐng)域,那么75kg負(fù)載以上的機(jī)械手就屬于智能起重機(jī)領(lǐng)域。換句話說,智能起重機(jī)就是大型機(jī)器人。隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的實施,智能起重機(jī)的數(shù)量也許會少于機(jī)器人,但總值一定會高于智能機(jī)器人。
無人化的全自動碼頭的試點正在擴(kuò)大,無人化的全自動車間正在開始試點,起重機(jī)械正在向大物流跨界、正在向柔性加工系統(tǒng)跨界。也許,大部分智能起重機(jī)的“軸”數(shù)沒有機(jī)器人那么多,精度要求沒有機(jī)器人那么高,但防搖問題、糾偏問題、抗風(fēng)問題、群控問題、自動抓取問題……對智能化的挑戰(zhàn)決不弱于機(jī)器人!
節(jié)能課題需攻克
“綠色”太重要。起重機(jī)械是耗能大戶,但大部分起重機(jī)械非連續(xù)運行,平均負(fù)載率低,其他行業(yè)的節(jié)能措施如高效電機(jī)等很難在起重行業(yè)推廣。起重機(jī)械還存在自身的節(jié)能難題:如位能性負(fù)載在變頻驅(qū)動時的制動能耗回收問題,如流動式起重機(jī)的油改電問題,如低負(fù)載時的電動機(jī)效率問題,等等,都有待我們?nèi)ヌ剿魅ソ鉀Q。
此外,通過機(jī)電一體化來處理起重機(jī)減量化設(shè)計,也已經(jīng)提上了議事日程。眾所周知,在安規(guī)和各種標(biāo)準(zhǔn)里,起重機(jī)的安全系數(shù)定得很高。這些安全系數(shù),適應(yīng)了起重機(jī)的機(jī)械化和電氣化,但并不完全適應(yīng)起重機(jī)的智能化。